
碼頭設(shè)備自動(dòng)化改造﹣八繩控制系統(tǒng)
"碼頭革命",實(shí)現(xiàn)高效物流
代表客戶
.上海滬東集裝碼頭有限公司
.振華重工
項(xiàng)目介紹
目前國(guó)內(nèi)集裝箱行業(yè),傳統(tǒng)的碼頭仍占多數(shù),為了提高傳統(tǒng)集裝箱碼頭的自動(dòng)化應(yīng)用水平,滬東公司聯(lián)合上海攝華重工、新時(shí)達(dá)一起嘗試應(yīng)用最新輪胎吊起升機(jī)構(gòu)控制技術(shù)一一八繩單動(dòng)控制技術(shù)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)鵬,提升輪胎吊遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。
方案特點(diǎn)
本系統(tǒng)使用高性能運(yùn)動(dòng)控制器,采用實(shí)時(shí)高速總線(傳輸速率:100Mbps,同步抖動(dòng)<1us),與8個(gè)新時(shí)達(dá)間服進(jìn)行連接。 在何服端引入扭矩控制:保證吊具八根繩子的所承受的力矩一致。延長(zhǎng)了具繩的使用壽命。實(shí)現(xiàn)吊具平移及回轉(zhuǎn) 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)維放箱技術(shù)
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